.:رویال آی تی:.

مقاله توصیف مد لغزشی خودروهای هیبریدی

مقدمه

طرح کنترل مد لغزشی

چترینگ

تحلیل قوام

مزایا و معایب کنترل مد لغزشی

اصول کنترل مد لغزشی

مبانی کنترل مد لغزشی مرتبه دوم

الگوریتم پیچش

انواع رویتگرهای مربوطه

نتیجه گیری

منابع

بخوانید: مقاله  خودروهای برقی الکتریکی هیبریدی

درتعدادی از پروسه­ ها در مکانیک، مهندسی برق و حوزه­های دیگر، سمت راست معادلات دیفرانسیل توصیف‌کننده دینامیک آن‌ها، نسبت به حالت فعلی فرایند، ویژگی ناپیوستگی دارد. مثال نوعی از چنین سیستمی، سیستم مکانیکی با اصطکاک خشک است که در آن نیروی مقاومت می‌تواند بسته به راستای حرکت،مقداری با هر دو علامت مثبت یا منفی را شامل شود. این پدیده در سیستم‌های کنترل خودکار که درآن‌ها اهدافی چون بهبود عملکرد، کمینه­سازی توان مصرف‌شده برای فرایندهای کنترلی، محدودکردن گستره تغییرات ممکن پارامترهای کنترلی و موارد دیگر موردنظر می­باشد، منجر به تشکیل قوانین کنترلی درفرم توابع ناپیوسته از بردارحالت و ورودی‌های سیستم می‌شود

طراحی ابزارهای ریاضی مناسب برای توصیف مدهای لغزشی را شاید بتوان ناشی از توسعه سیستم ‌های ساختار متغیر دانست که درآن‌ها، مد لغزشی به‌عنوان مد عملیاتی مهم به­شمار می‌آید. امکان ‌پذیری بروز چنین مدهایی به دلیل طبیعت طراحی سیستم‌های مذکور است؛ زیرا یک سیستم ساختار متغیر پیرامون مجموعه‌ای از زیرسیستم‌های پیوسته به نام ساختارها که می‌توانند در بازه تغییرات سیگنال کنترلی تغییر وضعیت دهند (در این شرایط، قانون کنترل ناپیوسته تشکیل می‌شود)، تولید می‌شود

لازم به ذکراست که در سیستم‌های کنترل بهره بالا، مدهای لغزشی (حرکت­های آهسته) روی سطوح ناپیوستگی با ابعاد متفاوت رخ می‌دهد. برای تحلیل این مدها در چنین شرایطی می‌توان از روش‌های چون اختلال تکین بهره گرفت.