پروژه روبات امدادگر جونیور- ۸۵ صفحه Word

مقدمه

ربات یک ماشین هوشمند است که قادر است در شرایط خاصی که در آن قرار می گیرد، کار تعریف شده ای را انجام دهد و همچنین قابلیت تصمیم گیری در شرایط مختلف را نیز ممکن است داشته باشد. با این تعریف می توان گفت ربات ها برای کارهای مختلفی می توانند تعریف و ساخته شوند.مانند کارهایی که انجام آن برای انسان غیرممکن یا دشوار باشد.
برای مثال در قسمت مونتاژ یک  کارخانه اتومبیل سازی، قسمتی هست که چرخ زاپاس ماشین را در صندوق عقب قرار می دهند، اگر یک انسان این کار را انجام دهد خیلی زود دچار ناراحتی هایی مثل کمر درد و …می شود، اما می توان از یک ربات الکترومکانیکی برای این کار استفاده کرد و یا برای جوشکاری و سایر کارهای دشوار کارخانجات هم همینطور.
و یا ربات هایی که برای اکتشاف در سایر سیارات به کار میروند هم از انواع ربات هایی هستند که در جاهایی که حضور انسان غیرممکن است استفاده می شوند.

کلمه ربات توسط Karel Capek  نویسنده نمایشنامه R.U.R  (روبات‌های جهانی روسیه) در سال ۱۹۲۱ ابداع شد. ریشه این کلمه، کلمه چک اسلواکی(robotnic) به معنی کارگر می‌باشد.
در نمایشنامه وی نمونه ماشین، بعد از انسان بدون دارا بودن نقاط ضعف معمولی او، بیشترین قدرت را داشت و در پایان نمایش این ماشین برای مبارزه علیه سازندگان خود استفاده شد.
البته پیش از آن یونانیان مجسمه متحرکی ساخته بودند که نمونه اولیه چیزی بوده که ما امروزه ربات می‌نامیم.
امروزه معمولاً کلمه ربات به معنی هر ماشین ساخت بشر که بتواند کار یا عملی که به‌طور طبیعی توسط انسان انجام می‌شود را انجام دهد، استفاده می‌شود.

فهرست مطالب

ربات چیست؟

مزایای رباتها:

انواع ربات ها

دسته‌بندی ربات‌ها

روبات همکار

نانوبات‌ها

كاربرد رباتها

استفاده ازربات ها براي تقليد رفتار حيوانات:

ربات تعقيب خط:

ربات آبی برای يافتن جعبه سياه هواپيما

ربات پذيرش

مکاترونیک

ساختار پروژه هاي روبوتيك و مكاترونيك

بخشهای مکانیکی یک ربات ساده

راه اندازي موتور پله‌اي :

تعریف سنسور :

ساختار عاملهاي هوشمند

محيط ها

روبات امدادگر جونیور طرح ساده

مقدمه اي بر ميكروهاي PIC

۳-۲-۹ دياگرام پايه ها

۳-۹ بازنشاندن PIC (PIC RESET)

۳-۹ اتصالات اسيلاتور PIC

۴-۹ ساختار حافظه PIC

۲-۵-۹ حافظه اطلاعات

دستورات كاهش و افزايش

ورودي و خروجي ها

۶-۹ مدهاي آدرس دهي

۷-۹ پورت هاي I/O

۸-۹ وقفه ها در PIC 16C61/71

۹-۹ تايمرهاي PIC 16C61/71

۱۰-۹ مبدل آنالوگ به ديجيتال PIC 16C71

برنامه

۸۵ صفحه Word

شما هم اکنون با داشتن رمز دوم کارت عابر خود و پرداخت اینترنتی می توانید بلافاصله پس از پرداخت این فایل را دریافت کنید و مطالعه این محصول با ارزش را شروع کنید .