سلام دوست عزیز وارد حساب کاربری خود شوید
در علم نوین امروزی صنعت که روز به روز به سمت الکترونیکی شدن و استفاده از لوازم الکترونیکی در همه صنایع می رود
وهمراه شدن با این سیل خوروشان نیاز به مطالعه و تحقیق دارد .یکی از علوم وابسته به الکترونیک علم رباتیک است که همه کشور ها و دانشمندان و محققان آنها با تشکیل تیم های رباتیک در حال تلاش هستند تا با اختراعات خود زندگی روزمره را با استفاده از روبات ها برای انسانها و حتی موجودات زنده کره خاکی راحت و سهل آسان کنند.
علم رباتیک شاخه های بسیاری دارد مانند رباتیک های انسانی- هواشناسی-نظامی-پزشکی … در همه این شاخه ها لوازم و قطعاتی که با علم رباتیک با هم ارتباط داده می شوند تا یک مجموعه کامل شکل گیرد می توان نام برد به قطعاتی مانند سنسورهای حرارتی- رطوبتی – نوری و انواع دوربین ها -مانیتور – LCDها – کنترلر ها – مبدل ها – انواع موتور و درایور موتور – ماژول ها – چرخ – بازوهای مکانیکی و هزاران هزار قطعاتی که همه روزه در حال پیشرفت همه قطعات علم رباتیک هستیم.
در این پروژه سعی شده است در باره بخش موتور و درایو موتور پرداخته شود در ابتدا چند نوع از موتور ها و درایو موتورها صحبت شود و در فصل ها و بخشهای مختلف به آشنایی تخصصی با موتور درایو MD03 بپردازیم که امید وارم مطالب موجود در این پروژه برای کسانی که علاقه به پژوهش و تحقیق در این زمینه را دارند کافی و یا برای رسیدن به سطح های بالاتر کمک کند .

مقدمه
فصل اول
۱-۱EMG30
۲-۱EMG49
۳-۱MD031
۴-۱MD22
۵-۱MD25
۶-۱MD49
فصل دوم:
۱-۲ مقدمه
۱-۱-۲درایورها چه کاری انجام میدهند
۲-۱-۲ کنترل کننده های دور موتور
۲-۲ روش تثبیت نسبت ولتاژ به فرکانس
۱-۲-۲ روش کنترل برداری
۳-۲ روش مستقیم گشتاور
۴-۲ کلیات MD0324
۱-۴-۲ رابط های موتور۲-۴-۲ حالت آنالوگ ۰-۵ولت
۳-۴-۲ ثبت کننده فرمان
۴-۴-۲ جریان موتور
۵-۴-۲ کاربردهای کلی
فصل سوم
۱-۳ مقدمه
۲-۳درایورها چه کاری انجام میدهند
۳-۳ کنترل کننده های دور موتور
۴-۳روش تثبیت نسبت ولتاژ به فرکانس
فصل چهارم
پیشینه تحقیق
Analog Mode
Mode Switches
Schematics
CPU Code
