.:رویال آی تی:.

پایان نامه طراحی سیستم کنترل آسانسور

چكيده

در اين پايان نامه هدف طراحي سيستمي با استفاده از ميكروكنترلرهاي AVR، براي كنترل آسانسور مي باشد. اين سيستم كنترلي براي يك آسانسور سه طبقه فرض و طراحي شده است. براي آزمايش و بررسي طرح ماكت چاهك آسانسوري سه طبقه طراحي و ساخته شد. در اين سيستم بايد انواع روش هاي استاندارد شده پاسخ دهي به درخواست هاي احضارات خارجي و داخلي كابين پياده سازي شود. مانند كلكتيو دان، كلكتيو آپ، فول كلكتيو، كلكتيو سلكتيو و پوش باتن. همچنين حالت كنترل حركت دستي آسانسور در حالت تعمير يا سرويس (رويزيون) نيز پياده سازي شده است. طراحي با استفاده از ميكروكنترلر AVR روشي ساده مي باشد كه مي تواند جايگزين طراحي با FPGA و PLC شود.

فهرست مطالب

مقدمه۱

فصل يكم – آسانسور چیست؟۲

۱-۱-تاریخچه صنعت آسانسور در جهان۲

۱-۱-۱-آسانسورهای امروزی۴

۱-۱-۱-۱-آسانسورهای کششی۴

۱-۱-۱-۲-آسانسورهای هیدرولیک۶

۱-۲-انواع آسانسور۸

۱-۳-آسانسورهای گروهی۹

۱-۳-۱-سیستم دوپلکس۱۰

۱-۳-۲-تحلیل ترافیک و انتخاب آسانسور۱۲

فصل دوم- مشخصات فنی آسانسور۱۶

۱-۲-عملکرد تابلوی میکروپروسسوری۱۹

۲-۱-۱-خصوصیات فنی تابلو۲۱

۲-۱-۱-۱-ویژگیهای عمومی تابلو۲۱

۲-۱-۱-۲-ورودیهای تابلو۲۲

۲-۱-۱-۳-خروجیهای تابلو۲۲

۲-۲-انواع سرویس دهی کابین۲۳

۲-۲-۱-کلکتیو آپ۲۳

۲-۲-۲-کلکتیو دان۲۳

۲-۲-۳-فول کلکتیو۲۴

۲-۲-۴-کلکتیو سلکتیو۲۴

۲-۲-۵-پوش باتن۲۴

۲-۳-سیستم حرکتی آسانسور۲۵

۲-۳-۱-الکتروموتورهای آسنکرون۲۵

۲-۳-۱-۱-ساختمان موتور سه فاز۲۶

۲-۳-۲-موتورهای سنکرون آهنرباي دائم۲۷

۲-۳-۳-سیستم کنترل سرعت vvvf29

۲-۳-۳-۱-يك درايو كنترل سرعت vvvfچيست؟۳۰

۲-۳-۳-۲-بررسي منحني حركت۳۱

۲-۳-۳-۳-آشنايي بيشتر با اصطلاحات رايج در درايوها۳۵

۲-۳-۳-۴-ويژگي تابلو فرمان مجهز به درايو vvvf35

۲-۴-تعیین موقعیت کابین۳۷

۲-۵-مدار سری استپ۴۰

فصل سوم-پیاده سازی سخت افزاری پروژه۴۱

۳-۱-هدف پروژه۴۱

۳-۱-۱-ورودیها۴۲

۳-۱-۲-خروجیها۴۲

۳-۲-قطعات سخت افزاری۴۲

۳-۳-پیاده سازی پروژه۴۳

۳-۳-۱-نحوه اتصال ورودیها به میکرو۴۳

۳-۳-۱-۱-شاسیهای احضار طبقات خارج وداخل کابین۴۳

۳-۳-۱-۲-میکرو سوئیچهای سنسور طبقات۴۴

۳-۳-۱-۳-انتخاب منطق پاسخ دهی۴۷

۳-۳-۲-نحوه اتصال خروجیها به میکرو۴۸

۳-۳-۲-۱-اتصال موتور۴۸

۳-۳-۲-۲-نمایشگر طبقات۵۰

۳-۳-۲-۳-نمایشگر LCD51

فصل چهارم-برنامه ریزی میکرو۵۴

۴-۱-پوش باتن۵۶

۴-۲-کلکتیو آپ۵۶

۴-۳-کلکتیو دان۵۷

۴-۴-فول کلکتیو۵۸

۴-۵-رویزیون۵۹

پیوست یک-ATmega 3261

پیوست دو-L298n65

پیوست سه-کدهای برنامه۶۷

فهرست منابع و مآخذ۸۷